Lunárny lander Odysseus spoločnosti Intuitive Machines pristáva rýchlejšie, než sa očakávalo, a mierne sa pohne na jednu stranu… Okamih pristátia Vo štvrtok kozmická loď zrejme našla na povrchu Mesiaca podložku a otočila sa na bok, informovali v piatok predstavitelia.

Telemetria naznačuje, že horná časť kozmickej lode môže spočívať na skale alebo že sa lander môže prevrátiť na svahovitom teréne. Steve Altemus, generálny riaditeľ a spoluzakladateľ spoločnosti Intuitive Machines, však povedal, že Odysseus môže stále získavať energiu zo Slnka a posielať inžinierske a vedecké údaje späť na Zem.

Inžinieri sú teraz v procese sťahovania údajov a dúfajú, že stiahnu uložené obrázky už tento víkend, aby ukázali orientáciu 14 stôp vysokej kozmickej lode.

„Sťahujeme a požadujeme údaje z vyrovnávacích pamätí kozmickej lode a snažíme sa získať snímky povrchu, pretože viem, že každý je po týchto snímkach hladný,“ povedal Altimus.

Medzitým všetky aktívne pristávacie nástroje poskytované NASA a komerčnými zákazníkmi smerujú preč od mesačného povrchu a mali by byť schopné vrátiť dáta podľa plánu. Pravdepodobne to však bude trvať dlhšie, než sa očakávalo, pretože niektoré naklonené antény kozmickej lode nie sú otočené k Zemi.

A času nie je veľa. Bez ohľadu na slnovrat sa Slnko v mieste pristátia o niečo viac ako týždeň ponorí pod horizont, čím sa ukončí výroba energie solárnymi článkami sondy. To bolo vždy v kartách.

Kozmická loď nebola navrhnutá tak, aby vydržala extrémne nízke teploty lunárnej noci, a aj keď sa letoví riaditelia pokúsia znova spojiť so sondou, keď opäť vyjde slnko, neočakávajú, že Odyseus odpovie.

„Tri hlavné úspechy“

Všetko, čo bolo povedané, Joel Kearns, zástupca pridruženého správcu NASA pre prieskum, pochválil rover Intuitive Machines za jeho nevyspytateľné, ale stále úspešné pristátie.

„Dovoľte mi zablahoželať Intuitive Machines k trom veľkým úspechom,“ povedal. „Prvým cieľom je, aby Spojené štáty boli prvým úspešným mäkkým pristátím na Mesiaci od roku 1972. Druhým cieľom je byť prvou komerčnou mimovládnou organizáciou, ktorá skutočne bezpečne pristane.

Tretím bodom je, že pristávací bod je na 80 stupňoch južnej šírky, čo je oveľa bližšie k mesačnému južnému pólu ako ktorýkoľvek predchádzajúci americký robotický alebo ľudský prieskumník.

To je dôležité pre NASA, ktorá plánuje v najbližších rokoch vyslať astronautov Artemis do oblasti Antarktídy, aby hľadali možné ložiská ľadu a zároveň zabezpečili dlhodobú prítomnosť na Mesiaci.

Odysseus bol čiastočne financovaný prostredníctvom programu NASA Lunar Services Commercial Payloads Program, ktorý bol navrhnutý tak, aby povzbudil súkromný priemysel k rozvoju dopravných kapacít, ktoré by agentúra potom mohla použiť na prepravu užitočného zaťaženia na Mesiac.

NASA zaplatila Intuitive Machines 118 miliónov dolárov za prepravu šiestich nákladov na Mesiac na palube lode Odysseus.

Odštartovala ju 15. februára raketa Falcon 9 spoločnosti SpaceXOdyseus vstúpil na obežnú dráhu okolo Mesiaca v stredu. Letoví riaditelia potom mierne zvýšili obežnú dráhu, aby opravili menšiu chybu zamerania a pripravovali sa na pristátie, keď narazili na problémy so senzorovým balíčkom potrebným na doladenie kurzu až do pristátia.

Našťastie pre intuitívne stroje bol jeden zo šiestich nákladov NASA na palube Odysseus určený na testovanie iného typu navigačného senzora, nástroja známeho ako NDL, čo je skratka pre Navigačný systém Doppler Lidar.

Systém NDL funguje ako radar, ale namiesto rádiových vĺn zachytáva odrazené laserové svetlo na presné meranie rýchlosti, smeru a nadmorskej výšky vozidla.

Odysseus dostal príkaz vykonať dodatočnú obežnú dráhu okolo Mesiaca, zatiaľ čo inžinieri sa snažili písať a testovať softvérové ​​opravy na integráciu systému NASA do navigačných algoritmov pristávacieho modulu.

„To im umožnilo uspieť,“ povedal správca NASA Bill Nelson vo štvrtok večer pre CBS News. „Bol to náklad NASA, ktorý zachránil deň. (Ale) neberte nič z Odyssea a Intuitívnych strojov, pretože toto je prvý komerčný pristávací modul schopný dosiahnuť tento výkon.“

Keď sa Odyseus približuje k miestu pristátia, odchyľuje sa od vodorovného do zvislého smeru, až kým nedosiahne konečné pristátie. Letový plán požadoval, aby kozmická loď pristála čisto vertikálnou rýchlosťou iba 2 mph, čo je zhruba mierna cestovná rýchlosť.

Vzhľadom na neočakávanú bočnú rýchlosť sa však inžinieri domnievajú, že jedna zo šiestich stupačiek pristávacieho modulu buď narazila na kameň alebo uviazla v štrbine, čo spôsobilo prevrátenie kozmickej lode.

Na základe telemetrie by „malo byť vodorovne dosť vysoko nad povrchom, čo je dôvod, prečo si myslíme, že je na skale alebo je noha v trhline alebo niečom, čo ju drží v tejto polohe,“ povedal Altimus.

Zjavenie, že sa Odyseus po pristátí prevrátil, bolo prekvapením po nočnej aktualizácii od Intuitive Machines, podľa ktorej telemetria naznačovala, že kozmická loď mieri rovno. Tento záver bol založený na „zastaraných údajoch“, uviedol v piatok Altimus.

Ďalšia analýza zostávajúceho paliva a údaje z inerciálnych meracích jednotiek, ktoré ukazujú smer gravitácie, ukázali, že kozmická loď v skutočnosti spočívala na boku.

Pristátie zdôraznilo riziká, ktorým čelí každá robotická kozmická loď, ktorá sa pokúša pristáť na neznámom teréne, a výzvu autonómnej navigácie okolo skál a iných prekážok, ktoré nie je možné vidieť z obežnej dráhy.

a Japonská lunárna sonda Rover sa minulý mesiac pri pristávaní prevrátil, čo obmedzilo jeho schopnosť dokončiť plánovanú vedeckú agendu. Altemus aj Tim Crain, technologický riaditeľ spoločnosti Intuitive, boli optimistickí, že Odysseus môže stále dosiahnuť väčšinu svojich cieľov.

Ale aspoň jeden vytúžený cieľ sa nedosiahne.

Experimentálny kamerový systém vytvorený študentmi na Embry-Riddle Aeronautical University, ktorý bol navrhnutý na spustenie pred pristátím na zachytenie snímok pristávacieho modulu počas jeho posledného zostupu, nebol nasadený podľa plánu kvôli softvérovým obmedzeniam súvisiacim s problémom navádzacieho systému.

Lúč „EagleCam“ by sa vymrštil neskôr a vystrelil desiatky stôp na jednu stranu, povedal Altimus. Ak všetko pôjde dobre, kamery ukážu Odysea, ako odpočíva na boku, čo inžinierom a verejnosti poskytne najlepší možný výhľad na smer kozmickej lode.