Elegantný penový materiál dáva robotickej ruke schopnosť samočinnej opravy

SINGAPUR (Reuters) – Vedci v Singapure vyvinuli inteligentnú penu, ktorá umožňuje robotom vnímať blízke objekty a opravovať sa, keď sú poškodené, rovnako ako ľudská pokožka.

Priemyselne lepená pena alebo AiFoam je vysoko elastický polymér, ktorý sa vytvára zmiešaním fluórpolyméru so zlúčeninou, ktorá znižuje povrchové napätie.

To umožňuje vedcom z Singapurskej národnej univerzity, aby sa hubovitý materiál po narezaní ľahko spojil do jedného kusa.

„Existuje mnoho aplikácií pre tieto materiály, najmä v robotike a protetických zariadeniach, kde musia byť roboty pri práci s ľuďmi oveľa inteligentnejšie,“ vysvetlil vedúci výskumník Benjamin T.

Na replikáciu hmatu človeka vedci nalievali materiál mikroskopickými kovovými časticami a pod povrch peny pridali drobné elektródy.

Robotická ruka s inteligentnou penou s umelými nervami od spoločnosti AiFoam, ktorá jej umožňuje snímať blízke objekty detekciou ich elektrických polí a tiež sa samovoľne zotaviť, ak je prerezaná, je vyfotografovaná v Laboratóriu materiálovej vedy a techniky na Singapurskej národnej univerzite v Singapure. 30. júna 2021. Reuters / Travis Teo

Keď sa použije tlak, kovové častice v polymérnej matrici sa priblížia a zmenia ich elektrické vlastnosti. Tieto zmeny môžu byť detekované elektródami pripojenými k počítaču, povedal T, ktorý potom robotovi povie, čo má robiť.

“Keď pohnem prstom blízko senzora, vidno, že senzor meria zmeny v elektrickom poli a reaguje podľa toho na môj dotyk,” uviedol.

Táto vlastnosť umožňuje robotickej ruke detegovať nielen množstvo použitej sily, ale aj jej smer, vďaka čomu sú roboti inteligentnejší a interaktívnejší.

Tee uviedol, že AiFoam je prvý svojho druhu, ktorý kombinuje samoliečivé vlastnosti, vlastnosti snímania blízkosti a tlakové vlastnosti. Spolu s jeho tímom strávil jeho vývojom viac ako dva roky a dúfa, že materiály sa v praxi do piatich rokov použijú.

READ  Mýlia sa vedci v súvislosti s Merkúrom? Jej veľké železné srdce môže byť spôsobené magnetizmom!

„Používateľom protetiky by to tiež mohlo umožniť ľahšie používať robotické ruky pri držaní predmetov,“ uviedol.

(Správa: Li Yingshan a Travis Teo) Autor: Xu Xiao. Strih: Karishma Singh a Stephen Coates

Naše kritériá: Princípy dôvery spoločnosti Thomson Reuters.

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *